En sus orígenes, la tonfa es una herramienta utilizada para golpear granos de cereales y quitarles la cáscara, o según otras fuentes, un asa para hacer girar una rueda de molino.
La tonfa se convirtió en un arma últil para bloquear ataques, permitiendo también posibilidades ofensivas.
Generalmente, las tonfas se utilizan de a pares.
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